Что такое лазерные линии?

Лидар является основным датчиком многих интеллектуальных устройств. Благодаря постоянному обновлению и развитию науки и техники в последние годы, Лидар стал все более и более широко использоваться. Это можно увидеть в таких областях, как роботы, беспилотное вождение и AGV. Самый распространенный из них-робот. Из-за ограничений домашней среды размер подметального робота очень «маленькая птичка» по сравнению с обычным коммерческим роботом-уборщиком; поэтому внутренняя структура подметального робота также требует компактной конструкции, А внутреннее пространство можно описать как дюйм земли и небольшую сумму денег. Размер также должен быть как можно меньше.

Твердотельный лидар

Существующие твердотельные лидары могут быть использованы в области роботов для уборки дома, с очень легким, тонким и компактным внешним видом и низким энергопотреблением. Этот твердотельный лидар представляет собой двумерный твердотельный лидар ближнего действия, который также называется линейным лидаром. Он состоит изЛинейный лазерИ камеру, а горизонтальный угол обзора достигает 90 градусов.ЛазерИзлучает прямой лазер под фиксированным углом, и лазер облучает измеряемый объект и захватывается камерой. В соответствии с фиксированной структурной взаимосвязью между лазером и камерой в сочетании с принципом структурированного светового диапазона мы можем рассчитать расстояние от объекта до LD07. Тогда по параметрам самой камеры мы можем узнать значение угла измеряемого объекта в радиолокационной системе координат. Из этого мы получаем полное изображение облака точек измеряемого объекта в радиолокационной системе координат.

Маленький по размеру, большой в действии

Линия лидар приложена к подметать роботу, который может помочь роботу достигнуть точных обнаружения и идентификации низких препон, и может обнаружить небольшие препоны с минимальным размером 5 мм. Эффект технологии предотвращения препятствий. Клиенты могут установить другую линию лидар на стороне подметального робота в соответствии со своими потребностями. Лазерная линия излучается вертикально на землю и может покрывать поле зрения 90 °. Расстояние обнаружения вдоль стены составляет менее 10 мм, а производительность намного выше, чем у традиционных PSD вдоль технологии стены. В то же время робот может ходить по краю препятствия, поэтому степень покрытия очистки может быть значительно улучшена.

Для установки и использования линейного лидара используется более продвинутая 3D-схема предотвращения препятствий. Для подметающего робота установка 3-х линейных лазерных датчиков еще более мощная. В процессе уборки домашней среды, будь то луковичный план или случайный метод очистки, он может помочь вам идеально избежать этих «препятствий», таких как большие и маленькие провода, тапочки и даже фуражки, так что вы можете по-настоящему освободить руки. Будь то подметающий робот или мобильный робот с другими функциями, будущая тенденция развития направлена на более автономное, более гибкое и более интеллектуальное направление.