Что такое лазерные линии?

Lidar - это датчик ядра многих смарт-устройств. С непрерывным обновлением и развитием науки и технологий в последние годы LIDAR стал все более и более широко используемым. Это можно увидеть в таких областях, как роботы, беспилотный вождение и AGV. Наиболее распространенным является подметающий робот. В связи с ограничениями домашней среды размер подметающего робота очень \"маленькая птица \" по сравнению с общей коммерческой уборкой робота; Следовательно, внутренняя структура подметающего робота также требует компактного дизайна, а внутреннее пространство может быть описано как дюйм земли и небольшое количество денег. Размер также требуется как можно меньше.

Твердое состояние лидар

Существующие твердотельные лидары могут быть использованы в поле роботов для чистки домашней очистки, с очень легким, тонким и компактным внешним видом и низким энергопотреблением. Этот твердотельный лидар представляет собой двумерный двухмерный твердотельный лидар, который также называется лидовой лидовой. Это состоит излиния лазераИ камера, и горизонтальный фов достигает 90 градусов.Лазериспускает прямой лазер с фиксированным углом, а лазер облучает измеренный объект и захвачен камерой. В соответствии с фиксированными структурными отношениями между лазером и камерой, в сочетании с принципом структурированного света в диапазоне, мы можем рассчитать расстояние от объекта к LD07. Затем, согласно параметрам самой камеры, мы можем знать значение угла измеренного объекта в радиолокационной системе координат. Из этого мы получаем полное точечное облачное изображение измеренного объекта в радиолокационной системе координат.

Маленький размер, большой в действии

Линия Лидар наносится на подметающий робот, который может помочь роботу добиться точного обнаружения и идентификации низких препятствий и может обнаружить небольшие препятствия с минимальным размером 5 мм. Предотвращение предотвращения предотвращения технологии. Клиенты могут установить другую лиду Lidar на стороне подметающего робота в соответствии с их собственными потребностями. Лазерная линия испускается вертикально на землю и может охватить поля зрения на 90 °. Расстояние обнаружения вдоль стенки составляет менее 10 мм, а производительность намного выше, чем традиционные PSD вдоль технологии стены. В то же время робот может ходить по краю препятствия, поэтому скорость охвата очистки может быть значительно улучшена.

Для установки и использования линии LIDAR текущего более продвинутого трехмерного предотвращения препятствий. Для подметающего робота установка 3 линии лазерных датчиков еще более мощной. В процессе уборки домашней среды, будь то план соображения или метод случайных уборки, он может помочь вам идеально избежать этих \"препятствий \", таких как большие и маленькие провода, тапочки и даже какашки, так что Вы действительно можете освободить свои руки. Будь то подметающий робот или мобильный робот с другими функциями, будущий тенденция развития - это более автономное, более гибкое и более интеллектуальное направление.